Pour conduire un véhicule des catégories A, A1, B ou B1, spécialement aménagé pour tenir compte de votre infirmité, voici les formalités à accomplir.

Conditions
> Vous devez être âgé:
  - de 16 ans minimum pour la catégories A1 et B1,
  - de 17 ans et demi (épreuve théorique) et de 18 ans (épreuve pratique pour les permis A et B.
> Ce âge est ramené à 16 ans pour le permis B si vous avez suivi une formation dans le cadre de l'apprentissage anticipé de la conduite.

Validité
> Durée de validité
  -  cinq ans si vous êtes âgé de moins de 60 ans,
  - deux ans entre 60 et 76 ans,
  - un ans après 76 ans.
> A l'expiration de la durée de validité, vous êtes soumis à une visite médicale. Si le certificat médical est favorable, votre permis est prorogé (renouvelé).
> Exceptionnellement, si le certificat établit que l'infirmité ou l'invalidité est stabilisée, la durée de validité peut ne pas être limitée.
> En toutes circonstances, vous devez conduire un véhicule adapté en fonction de votre handicap.

Épreuves
> Vous êtes soumis aux épreuves des permis correspondants à savoir:
  - une épreuve théorique générale,
  - en cas de succès, un examen pratique, variant selon la catégorie de permis sollicité.
  - Si vous êtes déjà titulaire d'un permis établi depuis moins de cinq ans, comprenant épreuve pratique et théorique, vous ne subissez que l'examen pratique.
> Vous avez passé les épreuves avec succès
  - l'inspecteur vous délivre une attestation provisoire: la "feuille rose".
  - elle est valable deux mois, en attendant la délivrance du permis de conduire définitif, mais ne permet pas de conduire à l'étranger.