Depuis le 1er janvier 1992, les enfants de moins de dix ans doivent voyager à l'arrière du véhicule, dans un système de retenue adapté à leur taille et homologué (article R 53-1alinéas 3 et 4 du Code de la route). Pour les enfants entre dix et treize ans, le conducteur doit s'assurer qu'ils sont retenus par une ceinture de sécurité (article R 53-1, alinéa 6) ou un système prévu pour eux et également homologué.
Si l'utilisation d'un système de retenue homologué est obligatoire des aménagements ont cependant été prévus par le législateur :
  - L'obligation d'installer un enfant jusqu'à dix ans à l'arrière (sauf système à l'avant homologué, article R 53-1 alinéa 6 du Code de la route) peut varier en fonction de la taille de celui-ci. S'il est de petite taille, il est recommandé de maintenir cette contrainte jusqu'à douze, treize ans, voire plus si la taille le justifie.
  - L'arrêté du 27 décembre 1991, articles 3 et 4, permet de remplacer le système retenue par le port de la ceinture de sécurité si la taille de l'enfant de moins de dix ans le permet (Attention, avant de prendre cette décision soyez vigilant et demandez conseils.).
  -  Si vous disposez d'un système homologué siège auto "dos à la route", vous pouvez installer l'enfant à l'avant, sauf si le véhicule est équipé d'un coussin gonflable ou air bag (article 53-1 alinéa 6 du Code de la route.
  - Le lit nacelle (ou lit auto), doit de façon impérative être placé à l'arrière, et le filet de protection doit rester fermé durant le trajet.
Le Code de la route sanctionne la non observation des dispositions visées à l'article R 53-1, alinéas 3, 4 et 6. 11. Il prévoit une contravention de seconde classe parfois assortie d'une peine complémentaire (suspension de permis de conduire pendant trois ans). En cas d'infractions multiples, ces peines peuvent se cumuler. Ainsi, un conducteur ayant dans son véhicule un enfant qui n'est pas transporté à l'arrière et que le dit véhicule n'a pas non plus de système de retenue - ou ne dispose que d'un système inadapté - peut se voir infliger deux amendes, une pour chaque infraction.
Quand vous choisissez un siège-auto, celui-ci doit être homologué et convenir au véhicule auquel vous le destinez. Depuis le 1er mai 1995, seuls sont autorisés de vente les dispositifs qui portent l'homologation européenne, appelée communément "marquage E" Si auparavant vous avez acheté un siège-auto avec le marquage TPDSE, vous ne pouvez plus vous en servir.
Si vous devez utiliser un même siège dans plusieurs véhicules, assurez-vous qu'il convient bien pour tous.

Lit nacelle
> Prévu pour les nourrissons, il permet aux bébés de rester allongé et de pouvoir dormir. Pour les longs trajets éviter la position assise, qui risquerait de tasser les vertèbres de l'enfant.
> La nacelle doit être fixé à l'arrière du véhicule le sens de la banquette et recouvert par un filet de protection ou un bandeau d'attache. Attention, un enfant dans une nacelle non-fermé est un enfant en danger. Il risquerait en cas de choc d'être éjecté.
> De même un nouveau-né ne peut être tenu dans les bras d'un passager, car  un choc à 20 km/h demandant des bras d'une force capable de retenir 400 kg, en cas de freinage brusque, un nouveau-né tenu dans les bras serait projeté en avant, contre le siège ou le pare-brise.
> Donc si votre bébé se met à pleurer, arrêtez-vous pour le prendre dans vos bras, et ne repartez qu'une fois qu'il se sera calmé et à nouveau correctement installé dans son lit avec le filet attaché.

Siège coque
> Ces sièges sont dit Siège Groupe 0 (ou Groupe 0+). 
> Il sont conçus pour les enfants de moins de 10 kg, soit jusqu'à 9 mois environ.
> Ce siège doit obligatoirement être fixé dos à la route, à l'avant de la voiture de préférence (sauf si vous possédez un airbag pour le passager) afin que son dos et sa cage thoraxique supportent mieux les chocs.
> Le siège doit être bien horizontal de manière à ce que la tête et le dos du bébé soient bien appuyés. Bien entendu, vous fixerez le siège à l'aide de la ceinture de sécurité du fauteuil (ou de la banquette). Fixez ensuite les courroies sur les épaules de bébé en ne laissant pas plus de deux doigts entre son corps et ces dernières. NB: Si passé ce poids, votre enfant ne sait toujours pas s'asseoir par lui-même, il est fortement recommandé de l'installer dans un siège-auto transformable installé dos à la route.

Siège groupe 1
Concus pour les enfants de 9 à 18 kg, soit d'environ 9 mois à 4 ans.
Ce siège doit être obligatoirement fixé face à la route, à l'aide de la ceinture de sécurité, sur la banquette arrière du véhicule. L'enfant s'attache de la même façon que dans le siège nouveau-né, à l'aide de courroies aux épaules, d'une boucle et d'une languette métallique.

Réhausseurs
> Ce siège est destiné aux enfants pesant plus de 13 kg, soit environ 3 ans et jusqu'à 36 kg (environ 10 ans).
Il permet de maintenir l'enfant par la ceinture de sécurité située sur la banquette arrière de la voiture. Celle-ci se sangle alors au niveau des hanches de l'enfant (et non du ventre), le baudrier passant au niveau de l'épaule (et non du cou). Cela serait alors dangereux en cas d'accident car pourrait causer la rupture de l'artère qui conduit le sang vers la tête, voire des fractures de la colonne vertébrale !
De la même façon, veillez à ce que le baudrier ne soit jamais placé sous son bras ce qui aurait pour effet, en cas d'accident, de compresser (peut-être gravement) son coeur.
Par la suite, ne soyez pas pressé de lui retirer le siège d'appoint et utilisez-le jusqu'à ce que votre enfant ait son oreille au niveau du haut de la banquette de la voiture (ou du dossier de son siège, s'il en est pourvu).